设为 0 关闭阻尼（无阻力模式）；数值越大，角速度衰减越快。修改立即生效，保留当前运动状态。
每步阻尼处理：ω ← ω × exp(−λΔt)。λ 是此处的衰减率，Δt 的单位为秒，ω 为角速度。
例如 λ = 0.02 s⁻¹，仅考虑阻尼时，角速度每秒保留约 98.02%；实际运动还受重力和杆间耦合影响。
这是简化的速度衰减模型，并非真实空气阻力或关节摩擦的物理系数；默认值 0.02 未经实验标定。